NSR250R был представлен как копия модели NSR250, которая два года подряд (1985 и 1986) становилась чемпионом в классе 250сс чемпионата мира по шоссейным гонкам (WGP, который позже стал MotoGP). Это суперспортивный мотоцикл с 2-тактным 2-цилиндровым двигателем с водяным охлаждением и углом развала 90°, установленный на легком шасси. Тип MC16 дебютировал в 1986 году, тип MC18, появившийся в 1988 году, который позже будет назван самым сильным NSR, за ним последовали MC21 (1990) и MC28 (1993), четыре раза за срок службы модели около 10 лет. Он продолжал развиваться в короткий промежуток времени, типичный для прямой модели гонщика, например, полная смена модели (включая новый внешний вид).
Используя новейшие технологии, такие как одновальный коленчатый вал, снижающий сопротивление трения, и регулируемый механизм выпускных клапанов с компьютерным управлением, эта модель была представлена как модель, которая стала самым легким 2-тактным суперспортивным мотоциклом в классе 250 куб.см. 125 кг (сухой вес).
