Как и XSR900 для MT-09, XSR700 — это новая модель 2015 года в стиле нео-ретро, основанная на MT-07, оснащенная параллельным 2-цилиндровым двигателем DOHC объемом 688 куб. Некоторое время продавался в Европу, но с ноября 2017 года стартовали продажи японской комплектации (как модель 2018 года). Предполагая переделку и настройку после покупки, боковая крышка, передние и задние крылья, счетчики и т. Д. Были настроены независимо, и даже задняя часть рамы была на болтах. На выставке EICMA 2018 (Milan Show) появилась производная модель в стиле скремблера XSR700Xtribute (отдельным пунктом). Модель 2020 года имеет новые фары с дополнительными габаритными огнями. Модель 2022 года оснащена светодиодными фарами и перевернутым жидкокристаллическим индикатором. Передний тормозной диск увеличен. В то же время японская спецификация очистила правила выхлопных газов 2020 года (Reiwa 2).
Модель XSR700 2023 года, являющаяся спортивной ретро-моделью, часто использует окраску, вдохновленную мотоциклами Yamaha прошлых лет. Он следует за моделью 2022 года, в которой используется цвет RZ. Модель 2023 года претерпела изменения цен (повышение цен) из-за последствий быстрых колебаний обменного курса и резкого роста цен на материалы, начиная с 2022 года. (Цена мотоцикла с учетом налогов увеличилась с 850 000 иен для модели 2022 года до 910 000 иен) * Дата выпуска: 31 января 2023 г.