Версия Baja, появившаяся с дебютом XR250 (Super XR), которая реализовывала внедорожные мотоциклы для дорог общего пользования (Honda в то время называла их «наземными спортивными мотоциклами») из серии XR, которая была посвящена бездорожью. вождение. Официальное название этой Super XR Baja — «XR BAJA» (без 250). В следующем году он производился до модели 2003 года, претерпев при этом несколько незначительных изменений, таких как увеличение топливного бака (по сравнению с XR250).
Приняв систему впрыска отработанного воздуха (устройство подачи вторичного воздуха) в качестве системы очистки отработавших газов, компания выполнила внутренние правила по отработке отработавших газов (на тот момент).