R1200GS был выпущен в 2004 году и продавался около 15 лет, пока модель не сменилась на R1250GS в 2019 году. Предшественником был R1150GS (1999-), а рабочий объем установленного горизонтально-оппозитного двухцилиндрового (оппозитного) двигателя был увеличен с 1129 куб.см (1150) до 1169 куб.см, а также было изменено название. Основными изменениями спецификации в течение срока службы модели являются изменения внешнего вида и оборудования в модели 2008 года, двигатель DOHC (двухкулачковый) в модели 2010 года и полное изменение модели в 2013 году (оппозитный двигатель частично с водяным охлаждением). . Как и его предшественник, R1150GS, R1200GS Adventure (2006-) также был создан как вариация на основе R1200GS. За 15 лет жизни модели неизменными остались компоновка двигателя с двумя горизонтально расположенными цилиндрами рабочим объемом 1169 куб. . Размер колес остался прежним: 19 дюймов спереди и 17 дюймов сзади, но размер...
R1200GS был выпущен в 2004 году и продавался около 15 лет, пока модель не сменилась на R1250GS в 2019 году. Предшественником был R1150GS (1999-), а рабочий объем установленного горизонтально-оппозитного двухцилиндрового (оппозитного) двигателя был увеличен с 1129 куб.см (1150) до 1169 куб.см, а также было изменено название. Основными изменениями спецификации в течение срока службы модели являются изменения внешнего вида и оборудования в модели 2008 года, двигатель DOHC (двухкулачковый) в модели 2010 года и полное изменение модели в 2013 году (оппозитный двигатель частично с водяным охлаждением). . Как и его предшественник, R1150GS, R1200GS Adventure (2006-) также был создан как вариация на основе R1200GS. За 15 лет жизни модели неизменными остались компоновка двигателя с двумя горизонтально расположенными цилиндрами рабочим объемом 1169 куб. . Размер колес остался прежним: 19 дюймов спереди и 17 дюймов сзади, но размер шин был увеличен (шире) как спереди, так и сзади при полном изменении модели в 2013 году.
Компоновка кулачка головки двигателя была изменена с OHC на DOHC (двойной верхний распределительный вал). Мощность двигателя увеличилась на 5 л.с., а крутящий момент увеличился на 5 Нм. Обычно в DOHC два (двойных) распределительных вала разделены на впускной клапан и выпускной клапан соответственно, но в R1200 DOHC один распределительный вал перемещает впускные/выпускные клапаны один за другим. Два из них приводят в общей сложности четыре клапана. Также на цилиндр приходится две свечи зажигания (двойная искра). Кроме того, каждая деталь была обновлена, например, увеличен размер поршня тормозного суппорта.