WR250R был выпущен в ноябре 2007 года (модель 2008 года) с концепцией внедорожной модели YZF-R1. В то время количество отечественных внедорожных мотоциклов объемом 250 куб. также «высокий» на эту сумму), он был встречен сенсационно. WR в названии мотоцикла означает широкое передаточное число. Передаточное число было большим для гонщика по мотокроссу, что указывало на то, что это была машина эндуро. Четырехтактный одноцилиндровый двигатель с водяным охлаждением имел диаметр цилиндра 77 мм и ход поршня 53,6 мм. Существует также WR250X со спецификациями супермотарда в качестве родственной модели, и он производился до модели 2017 года без серьезных изменений модели.
Цвета и графика были изменены на основе концепции «Flashy & Sharp», и доступны два цвета: Deep Purplish Blue Solid E, который имеет то же изображение, что и модель серии YZ для соревнований по мотокроссу 2014 года, и Purplish White Solid 1. новый цвет, создающий ощущение прочности и уличного стиля.
