WR250R был выпущен в ноябре 2007 года (модель 2008 года) с концепцией внедорожной модели YZF-R1. В то время количество отечественных внедорожных мотоциклов объемом 250 куб. также «высокий» на эту сумму), он был встречен сенсационно. WR в названии мотоцикла означает широкое передаточное число. Передаточное число было большим для гонщика по мотокроссу, что указывало на то, что это была машина эндуро. Четырехтактный одноцилиндровый двигатель с водяным охлаждением имел диаметр цилиндра 77 мм и ход поршня 53,6 мм. Существует также WR250X со спецификациями супермотарда в качестве родственной модели, и он производился до модели 2017 года без серьезных изменений модели.
Модель Deep Purplish Blue Solid E, созданная по образцу мотокросса YZ, отличается новой динамичной графикой, вдохновленной брызгами. Yamaha Black изменила крышку глушителя и графику, включив популярный карбоновый рисунок с WR250X на серебристый.
