WR250R был выпущен в ноябре 2007 года (модель 2008 года) с концепцией внедорожной модели YZF-R1. В то время количество отечественных внедорожных мотоциклов объемом 250 куб. также «высокий» на эту сумму), он был встречен сенсационно. WR в названии автомобиля означает широкое передаточное число. Передаточное число было большим для гонщика по мотокроссу, что указывало на то, что это была машина эндуро. Четырехтактный одноцилиндровый двигатель с водяным охлаждением имел диаметр цилиндра 77 мм и ход поршня 53,6 мм. Существует также WR250X со спецификациями супермотарда в качестве родственной модели, и он производился до модели 2017 года без серьезных изменений модели.