RD400 появился в 1976 году как более старшая модель RD350. Базовая конфигурация была основана на РД350, но было добавлено различное оборудование, чтобы увеличить рабочий объем 2-тактного 2-цилиндрового двигателя и придать характер полноценным моделям. В это же время появились и РД250 и РД125. В 1979 году модель претерпела полное изменение, стиль, унаследованный от гоночного TZ, напоминал более позднюю серию RZ.
Двухтактный спортивный мотоцикл в новом стиле. Параллельный двухцилиндровый двигатель выдавал мощность 40 л.с., что на 2 л.с. больше. Он стал ближе к гоночному стилю TZ, а позже привел к созданию 2-тактного 2-цилиндрового двигателя с водяным охлаждением «серии RZ».
