RD400 появился в 1976 году как более старшая модель RD350. Базовая конфигурация была основана на РД350, но было добавлено различное оборудование, чтобы увеличить рабочий объем 2-тактного 2-цилиндрового двигателя и придать характер полноценным моделям. В это же время появились и РД250 и РД125. В 1979 году модель претерпела полное изменение, стиль, унаследованный от гоночного TZ, напоминал более позднюю серию RZ.
Зона сиденья была заново спроектирована, благодаря чему высота сиденья стала немного ниже — 805 мм. Зеркала заднего вида слева и справа оснащены пулевидными.
