Представлен в 1965 году как первая модель скутерного бизнес-байка Yamaha под названием Mate. Это была первая модель в классе 50сс, оснащенная Autolube (отдельная система смазки для двухтактных двигателей, разработанная Yamaha). Примерно в это же время уже родился Super Cub (Honda), но, согласно примечаниям к продажам Yamaha в то время, «двигатель мопеда должен быть небольшим (опущенным) двухтактным двигателем без отходов». «U5» означает модель объемом 50 куб. см с U-образной рамой. В следующем году появился 70-кубовый помощник, получивший название U7. Летом 1966 года после появления U7 был поставлен U5E с клеткой и продавался вместе с U5. В 1969 году была добавлена роскошная «высокая роскошная спецификация».
