Первая копия гоночного мотоцикла Kawasaki объемом 750 куб. см, ZXR750 (представленная в 1989 г.), впервые полностью изменила свою модель в 1991 г., а ZXR750R был добавлен в качестве базовой гоночной модели. У рядного 4-цилиндрового двигателя DOHC с водяным охлаждением объемом 748 куб. См степень сжатия и фазы газораспределения были изменены по сравнению с базовым ZXR750, что придало ему характеристики высокопроизводительного двигателя с высокими оборотами. Поперечная трансмиссия, полностью регулируемая передняя и задняя подвеска, алюминиевый топливный бак и т. д. также были оборудованием для R. В 1993 году он эволюционировал вместе со сменой модели ZXR750. Продержавшись в модельном ряду до 1994 года, роль 750-кубовой гоночной базовой модели взял на себя появившийся в 1996 году Ninja ZX-7RR.
Гоночная машина (ZX750K1) на базе ZXR750 (ZX750J1). В Японии было продано 250 единиц. Рядный 4-цилиндровый двигатель DOHC с водяным охлаждением объемом 748 куб. см был высокооборотным, с увеличенной степенью сжатия (с 10,8 до 11,5) и измененными фазами газораспределения по сравнению с ZXR750. Кабина также была FCRD39, трансмиссия – крестовина, подвеска – полностью регулируемая как спереди, так и сзади. Алюминиевый бак, одноместное исполнение. Задняя шина экспортного ZXR750R имела размер 180/55-17.
