Первая копия гоночного мотоцикла Kawasaki объемом 750 куб. см, ZXR750 (представленная в 1989 г.), впервые полностью изменила свою модель в 1991 г., а ZXR750R был добавлен в качестве базовой гоночной модели. У рядного 4-цилиндрового двигателя DOHC с водяным охлаждением объемом 748 куб. См степень сжатия и фазы газораспределения были изменены по сравнению с базовым ZXR750, что придало ему характеристики высокопроизводительного двигателя с высокими оборотами. Поперечная трансмиссия, полностью регулируемая передняя и задняя подвеска, алюминиевый топливный бак и т. д. также были оборудованием для R. В 1993 году он эволюционировал вместе со сменой модели ZXR750. Продержавшись в модельном ряду до 1994 года, роль 750-кубовой гоночной базовой модели взял на себя появившийся в 1996 году Ninja ZX-7RR.
Поскольку ZXR750 был заменен на новую модель (ZX750L1), ZX750R также был заменен на тип ZX750M (M1). Как и у базовой модели, расположение воздуховодов перенесено с левой и правой сторон экрана капота под фару, также установлен напорный воздушный механизм. Задние шины японской отечественной спецификации теперь также имеют размер 180/55-17. На модель 1994 года (ZX750M2) ставили смену цвета, а на модель 1995 года не ставили.
