Z750S был выпущен в 2005 году как вариация модели, оснащенной полукапотом, на супернейкеде Z750 среднего класса, дебютировавшем в 2004 году. Название спецификации полукапота с добавлением S к номеру рабочего объема такое же, как и у ZRX1200S, который продавался с 2001 по 2004 год. Такая особенность также отражена в форме сиденья, а передние и задние независимые сиденья в Z750 были заменены на интегрированное тандемное сиденье, что повысило комфорт. Двигатель Z1000 был расточен до 748 куб. см, а основной механизм, включая рядный 4-цилиндровый агрегат DOHC с водяным охлаждением, был таким же, как у Z750 той же эпохи. У Z750 был компактный цифровой измеритель, но теперь он имеет обычный двойной аналоговый дисплей и размещен в полукапоте.
Рыночный код модели 2006 года — ZR750K6F. С этого года настройки кода Kawasaki изменились, поэтому он внезапно стал K6F с K1 прошлого года. В линейку вошли серебро в качестве нового цвета, синий с измененным цветовым рисунком и черный, продолженный с модели 2005 года. Спецификации продолжились, и модельный ряд расширился до модели ZR750K7F 2007 года.
