Внедорожник KDX250SR, оснащенный двухтактным двигателем объемом 250 куб. см, был выпущен в марте 1991 года. Базой послужил эндуро-гонщик KDX250R, выпущенный в декабре 1990 г. Для движения по дорогам общего пользования были установлены детали безопасности, такие как фары и указатели поворота, а также изменено передаточное число 5-ступенчатой коробки передач. . Год спустя, в 1992 году, была произведена полная смена модели. Внешний дизайн был усовершенствован, а вес снижен на 6 кг. Форма порта двигателя также была изменена, чтобы облегчить управление в диапазоне средних и низких скоростей. После этого он изменился с изменением цвета и графического рисунка. В 1993 году появился KLX250SR на базе 4-тактного 250-кубового эндуро-гонщика KLX250R, а серия KLX250 перешла на KLX250ES (с клеткой) в 1994 году и KLX250 (боевой, 4-тактный) в 1998 году. Среди них продажи KDX250SR в Японии закончились.
