Ninja ZX-7R, дебютировавший в 1996 году, появился как полная модификация модели ZXR750 (ZX750L3), существовавшая до 1995 года. Рыночный код Kawasaki — ZX750P1. Унаследовав базовую конфигурацию от ZXR750, он улучшил свои качества в качестве базовой машины для гонок на супербайках (4-цилиндровый двигатель объемом 750 куб. См) в то время, укоротив ход двигателя и усилив подвеску. В то же время Ninja ZX-7RR (ZX750N1) был установлен в качестве гоночной базы и имел те же отношения, что и ZXR750/ZXR750R. С тех пор модели года выпуска повторялись без каких-либо серьезных изменений, а с 2003 года, когда верхний предел объема двигателя гонки супербайков был поднят до 1000 куб.см, он был интегрирован с Ninja ZX-9R и стал Ninja ZX-10R (2004 г. -) Роль реплики супербайка коснулась модели .
