Ninja ZX-7R, дебютировавший в 1996 году, появился как полная модификация модели ZXR750 (ZX750L3), существовавшая до 1995 года. Рыночный код Kawasaki — ZX750P1. Унаследовав базовую конфигурацию от ZXR750, он улучшил свои качества в качестве базовой машины для гонок на супербайках (4-цилиндровый двигатель объемом 750 куб. См) в то время, укоротив ход двигателя и усилив подвеску. В то же время Ninja ZX-7RR (ZX750N1) был установлен в качестве гоночной базы и имел те же отношения, что и ZXR750/ZXR750R. С тех пор модели года выпуска повторялись без каких-либо серьезных изменений, а с 2003 года, когда верхний предел объема двигателя гонки супербайков был поднят до 1000 куб.см, он был интегрирован с Ninja ZX-9R и стал Ninja ZX-10R (2004 г. -) Роль реплики супербайка коснулась модели .
По сравнению со своим предшественником, ZX750, диаметр цилиндра был увеличен на 2 мм, а ход поршня сокращен на 2,6 мм, благодаря чему он оснащен рядным 4-цилиндровым двигателем с водяным охлаждением (748,3 куб.см) и более коротким ходом поршня. Шасси также было усилено: диаметр внутренней трубы перевернутой вилки увеличился с 41 мм до 43 мм, а диаметр заднего колеса увеличился с 5,5 дюймов до 6,0 дюймов.
