R1200GS Adventure, выпущенный в 2006 году, представляет собой вариацию модели R1200GS (2004-). Это был преемник модели «Adventure», которая также была установлена для предшественника R1200GS, R1150GS. С емкостью топливного бака 33 литра, что больше, чем у R1200GS (20 л), пробег без дозаправки был значительно увеличен, а ходы передней и задней подвески увеличены, а сиденье похоже на сиденье внедорожного мотоцикла. был принят для улучшения характеристик на неровной дороге. Переход модели после ее появления аналогичен R1200GS: горизонтально-оппозитный 2-цилиндровый двигатель (1169 куб. см) получает головку DOHC в модели 2010 года, а система охлаждения двигателя имеет воздушное охлаждение в модели 2014 года, что был полностью изменен, теперь используется водяное охлаждение. Модель-преемник — R1250GS Adventure, появившаяся в 2019 году. Кроме того, в течение срока службы модели R1200GS Adventure у модели GS среднего класса также было...
R1200GS Adventure, выпущенный в 2006 году, представляет собой вариацию модели R1200GS (2004-). Это был преемник модели «Adventure», которая также была установлена для предшественника R1200GS, R1150GS. С емкостью топливного бака 33 литра, что больше, чем у R1200GS (20 л), пробег без дозаправки был значительно увеличен, а ходы передней и задней подвески увеличены, а сиденье похоже на сиденье внедорожного мотоцикла. был принят для улучшения характеристик на неровной дороге. Переход модели после ее появления аналогичен R1200GS: горизонтально-оппозитный 2-цилиндровый двигатель (1169 куб. см) получает головку DOHC в модели 2010 года, а система охлаждения двигателя имеет воздушное охлаждение в модели 2014 года, что был полностью изменен, теперь используется водяное охлаждение. Модель-преемник — R1250GS Adventure, появившаяся в 2019 году. Кроме того, в течение срока службы модели R1200GS Adventure у модели GS среднего класса также было «приключение» (F800GS Adventure/2013-).
В 1923 году для R1200R, R1200RT и R1200GS Adventure была выпущена специальная серия, посвященная 90-летию первого мотоцикла BMW, R32. На основе черного сапфира были приняты двухцветное сиденье оливкового цвета и анодированные под золото трубки вилки.