На осенней парижской выставке 1995 года одной из новых моделей 1996 года была YZF1000R. Он позиционируется как вершина суперспортивной модели Yamaha, сменившей пока что FZR1000, а рядный 4-цилиндровый 5-клапанный двигатель DOHC имеет такой же картер, как и FZR1000, но почти полностью обновленный. Диаметр цилиндра был немного увеличен, а фактический рабочий объем увеличился до 1002 куб.см. Рама представляет собой алюминиевый дельтабокс, который соответствует размерам YZF750R. YZF1000R, искавший удовольствия от вождения по дорогам общего пользования в европейских пригородах, стал предшественником YZF-R1, появившегося двумя годами позже. Это было видно из того факта, что концепция раннего YZF-R1, стремившегося к азарту на извилистых дорогах, была почти такой же, как у YZF1000R. Как написано на капоте, он назывался ласковым именем Thunder Ace. *Эксклюзивная зарубежная модель
4-тактный рядный 4-цилиндровый DOHC 5-клапанный двигатель с водяным охлаждением и рабочим объемом 1002 см³ установлен на алюминиевой раме Deltabox. Коробка передач 5-ступенчатая. Передняя вилка вертикального типа диаметром 48 мм. Это была флагманская суперспортивная модель, объединившая FZR1000 и YZF-R1.