Yamaha, которая долгое время продавала 4-клапанный XT600 с воздушным охлаждением и 5-клапанный XTZ660 с водяным охлаждением, представила XT660R в 2004 году, объединив две модели. Исходя из этого, XT660X — это мотард с 17-дюймовыми колесами спереди и сзади. Название XT происходит от Trail XT500, дебютировавшего в 1976 году, и это историческое название, данное крупным мотоциклам Yamaha. Серия XT с 4 стопами от Yamaha известна как родословная знаменитых мотоциклов.
