XSR700 Legacy — это новая модель 2023 года, анонсированная на выставке EICMA (Milan Show), состоявшейся в ноябре 2022 года. Вариант модели, основанный на XSR700, отличался подчеркиванием стиля скремблера прошлых лет. В качестве аналогичной модели существует XSR125X Tribute (2019-2022), суть которой унаследовано в названии модели. Частями, унаследованными от трибьюта X, были шины с блочным рисунком, руль с распорками, как у внедорожного велосипеда, и плоское сиденье. Особенностью XSR700 Legacy стало использование 17-дюймовых колес как спереди, так и сзади. В отличие от X Tribute, у которого была 18-дюймовая передняя часть, он имел ту же конфигурацию, что и базовая модель XSR700. Оснащен параллельным 2-цилиндровым двигателем (CP2) рабочим объемом 688 куб.см. * По состоянию на ноябрь 2022 года модель еще не выпущена на рынок Японии.
Новая вариация анонсирована на выставке EICMA 2022 (Милан, Италия). На нем была использована графика с рисунком блоков скорости, типичная для спортивных мотоциклов Yamaha прошлых лет. *По состоянию на ноябрь 2022 г. модель не представлена на японском рынке.
