С момента появления YA1 в 1955 году Yamaha продавала только двухтактные двигатели, а XS1 — первая четырехтактная модель Yamaha. Хотя он был оснащен вертикальным сдвоенным двигателем объемом 650 куб. См, что было нормой для больших европейских мотоциклов в то время, он использовал OHC с компактной головкой вместо OHV. XS-1, в котором этот двигатель был установлен на тонкой двойной раме и сочетался с элегантным дизайном, значительно превзошел своих европейских конкурентов. XS650 на фотографии был выпущен в сентябре 1970 года как незначительное изменение XS1 и имел переднюю вилку Ceriani. Позже были внесены изменения в модель XS650E, в которой использовались дисковые тормоза и т. Д., И в TX650, в которой двигатель был немного наклонен вперед.
