Эндуро-машина WR250F была создана на основе мотокросса YZ250F. Серия WR250F началась с модели 2001 года. Оснащен клапаном DOHC5, который Yamaha культивирует со времен FZ750. Хотя это модель для зарубежных стран, Presto Corporation, которая «реимпортировала» модель Yamaha с экспортной спецификацией в Японию, представила модели 2007 и 2008 годов. * Модель для Европы по состоянию на 2018 год (на момент написания этой статьи) все еще актуальна.
Созданный на основе 4-тактного мотокроссового мотоцикла YZ250F, весь кузов, включая раму, двигатель и подвеску, был значительно усовершенствован с использованием эксклюзивного дизайна и технических характеристик, уникальных для гонщиков эндуро. В модели 2008 года улучшена работа задних тормозов и увеличена емкость аккумулятора.
