RZ350, появившийся в 1981 году, превратился в RZ350R в 1983 году. Рама была переработана, а задний тормоз заменен на дисковый, но разница во внешнем виде заключается в обтекателе бикини. Это было после получения одобрения внутреннего капота в 1982 году. Оснащен YPVS (Yamaha Power Valve System), выхлопным устройством, метод зажигания был изменен на электронный CDI, а 2-цилиндровый двигатель с водяным охлаждением развивал мощность 55 л.с., что значительно превышало RZ350. В 1984 году последовал RZ350RR с полным капотом.
