После взрыва RZ250 в феврале 1981 года появился RZ350. Хотя основные компоненты были такими же, как у RZ250, диаметр цилиндра RZ250, составлявший 54 мм, был увеличен на 10 мм (общий ход поршня 54 мм), что привело к рабочему объему 347 куб. Внутренние части кабины также были изменены, а передний тормоз был сделан двойным диском, чтобы получить увеличенную до 45 л.с. мощность. Известный как «Нанаханский убийца» в Японии и «Карманная ракета» за границей, он был признан моделью, способной преследовать автомобили с большим рабочим объемом. RZ350R, оснащенный капотом бикини в 1983 году, за которым последовал RZ350RR с полным капотом в 1984 году, как и RZ250.
