В 1983 году RZ250R был представлен как прямая модель RZ250, оснащенная капотом бикини. Мощность двигателя была увеличена с 35 л.с. у RZ250 до 43 л.с., а также он получил такие усовершенствования, как увеличенный диаметр вилки, двухдисковый передний тормоз и дисковый задний тормоз. Когда в следующем году, в 1984 году, появился RZ250RR, он в очередной раз сбросил капот и перешел на нэйкед-трассу (хотя жанра нэйкед в то время еще не было) и развивался до конца 1980-х. Преемником этого маршрута стал R1-Z, появившийся в 1990 году.
Он оснащен выхлопным устройством YPVS (Yamaha Power Valve System). Капоты бикини также были установлены как на 250, так и на 350, передние тормоза были заменены двойными дисковыми, а задние были заменены с прежних барабанных тормозов на дисковые, что улучшило качество вождения.
