Majesty SV был выпущен в ноябре 1997 года как усовершенствованная модель уже выпущенного спортивного скутера Majesty (1985). В качестве модельного года это будет модель 1998 года. Отличие от базовой модели Majesty в том, что задний тормоз гидравлический дискового типа (Majesty — барабанный). Кроме того, было изменено передаточное число бесступенчатой трансмиссии клиноременного типа для более спортивного ощущения ускорения, изменена форма глушителя, изменены высоко установленный стоп-сигнал, дымовая завеса и форма зеркала заднего вида. Цвет изменен в декабре 1998 г. (модель 1999 г.). Летом 1999 года Majesty претерпела полную смену модели, задние тормоза дискового типа стали стандартными, а название Majesty SV больше не использовалось.
В модели Majesty SV 1999 года, которая была представлена как более дорогая модель спортивного скутера Majesty объемом 250 куб.см, логотип перед экраном был заменен на отметку камертона. Также был изменен цвет серебра. *Окончательная модель Majesty SV.