Majesty S (XC155), выпущенный в сентябре 2015 года, представлял собой спортивный скутер, оснащенный 4-тактным двигателем с водяным охлаждением и рабочим объемом 155 куб. Majesty S (XC155) оказался очень удобной моделью с размером кузова, немного меньшим, чем у скутера класса 250 куб. См, поэтому он прост в обращении и может ездить по шоссе. 155-кубовому двигателю не так много места для движения по шоссе, но есть большая разница между возможностью использовать его в чрезвычайной ситуации и неспособностью использовать его. Цена автомобиля, которая ниже, чем у класса 250 куб. См, также была привлекательной. Незначительные изменения в 2018 году придали передней части более бесстрашный вид за счет использования светодиодных фар, которые увеличивают степень свободы в дизайне.
Модель 60th Anniversary будет выпущена на заказ в течение ограниченного времени у дилеров спортивных мотоциклов Yamaha по всей стране. Он имеет рисунок «блок скорости» на ярко-желтом фоне, воссоздающий образ машин Yamaha, участвовавших в гонках в Северной Америке в 1970-х и 1980-х годах.
