Majesty 125 (YP125) был объявлен для продажи в Европе с 1998 года на Парижской выставке 1997 года (Франция). Европейская модель производилась на испанском заводе Yamaha, но Majesty 125, поступившая на японский рынок, была моделью, произведенной тайваньской Yamaha. 250-кубовый Majesty (YP250) уже продавался в Японии, но Majesty 125 был чуть более компактным, но все еще сохранял большой скутероподобный кузов и легкость тандемной езды (что было важно) на рисовом поле. Во-первых, двухместные автомобили на шоссе не допускались до 2005 года, поэтому наличие двух типов мопедов не повлияло на потребность в тандемах. Оснащенный впрыском топлива в 2002 году, он был объявлен как Majesty 125FI, но обозначение FI было опущено для удобства в Bike Bros.
