Grand Majesty 400 (YP400G) — модель скутера, выпущенная 1 марта 2005 года. Это была японская версия YP400, которая была в европейской линейке с прошлого года, и это также была модель с другим рабочим объемом, чем у Grand Majesty 250, которая продавалась в Японии с 2004 года. Двигатель представлял собой 4-тактный одноцилиндровый DOHC 4-клапанный двигатель объемом 394 куб. 250 это один диск). Отличием от YP400 для Европы были характеристики шторки с дистанционным ключом с механизмом открывания сиденья и глушителя. Его родственная модель Grand Majesty 250 исчезла после 2006 года, но Grand Majesty 400 продолжала выпускаться после незначительных изменений в 2007 году, а в 2009 году ее внешний вид значительно изменился. Подошел к модели 2011 года.
Он претерпел смелую реконструкцию, а внешний вид капота был полностью обновлен. Кроме того, к левому и правому тормозному рычагу добавлена 5-ступенчатая функция регулировки. Остальные основные функции не претерпели изменений.
