Выпущенный в сентябре 1998 года Grand Axis 100 (YA100) представлял собой двухтактный скутер-мопед, оснащенный двухтактным двигателем с воздушным охлаждением объемом 101 куб. В то же время у Yamaha был Jog 90 того же класса, но в то время как у Jog 90 был такой же кузов и мощный двигатель, как и у 50-кубовой версии, у Grand Axis 100 был чуть больший кузов с более длинной колесной базой. сочетание высокоустойчивых 12-дюймовых колес и мощного двухтактного двигателя. 12-дюймовые колеса тоже были большим отличием от Address V100 (Suzuki), имевшего прозвище «быстрый пригородный». В соответствии с нормами выхлопных газов 2001 г. и нормами шума 2003 г. он был настроен на модель 2007 г. Моделью-предшественницей была Axis 90, появившаяся в 1990 году, а моделью-преемницей стала Axis Street, появившаяся в 2009 году. Последняя была 4-тактной, поэтому Grand Axis 100 был последним двухтактным мопедом Yamaha 2. Стал скутер для семян.
Представлен как модель для комфортных ежедневных поездок, с корпусом немного большего размера, чем у скутера объемом 50 куб.см (что обеспечивает более комфортную езду) и большими 12-дюймовыми колесами (более высокая устойчивость при движении). Двухтактный двигатель объемом 101 куб.см развивал мощность 10 л.с. и имел гидравлические дисковые тормоза спереди. Оборудован противоугонным механизмом G-LOCK.
