Оснащен первым в мире 2-тактным 2-цилиндровым двигателем объемом 90 куб. Yamaha Autolube Twin 90 было официальным названием мотоцикла (сокращенно «Twin 90»). Выпущен в 1965 году. AT90 был разработан на основе технологических достижений Yamaha того времени, раздельной системы смазки AUTOLUBE и объема двигателя. У него было два такта, два цилиндра, две кабины и два глушителя.
