Модель 350R1 (YR1), представленная в прошлом году на Токийском автосалоне и выпущенная в 1967 году, представляла собой суперспортивную модель, оснащенную двухтактным параллельным двухтактным двигателем с воздушным охлаждением объемом 348 куб. . Он был оснащен алюминиевым цилиндром с отличным теплоотводом, 5-ступенчатой коробкой передач возвратного типа, двойной люлькой и 3-ступенчатой регулируемой задней подвеской. Передние и задние шины были разработаны совместно с Dunlop и предназначались для высокоскоростной езды с новым рисунком протектора. Название «R1» также использовалось для суперспортивных моделей, появившихся в конце 20 века. Кстати, поддельный мотоцикл, использованный преступниками в «инциденте на 300 миллионов иен», который произошел в декабре 1968 года, был основан на модели 350R1.