YM1, появившаяся в 1965 году, представляла собой модель, оснащенную 2-тактным 2-цилиндровым двигателем объемом 305 куб. Это был спортивный мотоцикл, произошедший от серии YDS. Оснащен 5-ступенчатой коробкой передач, сдвоенными кабинами и автосмазкой с раздельной заправкой. На момент выпуска Yamaha была единственным отечественным производителем с 5-ступенчатой коробкой передач. При изменении спецификации 1966 года был обновлен внешний вид, а мощность двигателя увеличена на 1 лошадиную силу.
Были изменены топливный бак, задний фонарь и т.д. Задние шины также изменились. 2-тактный 305-кубовый двигатель увеличился на 1 лошадиную силу до 27 лошадиных сил.