TR200R был представлен в 1989 году как внедорожная модель, оснащенная 195-кубовым двухтактным одноцилиндровым двигателем с водяным охлаждением. Передняя подвеска оснащалась перевернутой вилкой, а передние и задние тормоза были дискового типа. С момента своего появления он был настроен на модель 1996 года с небольшими изменениями, такими как выхлопные устройства. В 1992 году также появилась гоночная реплика RG200 Gamma с таким же двигателем.
