GS1000G появился как модель 1980 года как длинный турер на базе GS1000. Буква G в конце названия мотоцикла указывала на то, что это была карданная, а не цепная передача. В то время обслуживание, такое как регулировка, смазка и очистка цепей, считалось хлопотным, и существовал спрос на цепи валового типа, которые практически не требовали обслуживания. В 1982 году объем двигателя был увеличен до GS1100G (до 1984 года).
