В апреле 2000 года DR-Z400 был гоночным эндуро, выпущенным одновременно с DR-Z400S. Базовая конфигурация такая же, как у DR-Z400S (трейл для дорог общего пользования), например, 4-тактный одноцилиндровый DOHC 4-клапанный двигатель с водяным охлаждением и полудвойная люлька раздельного типа спереди и сзади, но стартовая метод ударного типа и т. д. По сравнению с исходной моделью он примерно больше, чем у DR-Z400S, а также на 16 кг легче. *DR-Z400 был прикреплен к гоночному автомобилю, поэтому получить номерной знак или выехать на дороги общего пользования было невозможно.
