Модель Adventure, появившаяся в 2003 году, неуклонно развивалась: в 2005 году высота мотоцикла уменьшилась на 20 мм, а в 2006 году увеличился объем двигателя (в качестве опции также доступна АБС, разработанная совместно с Bosch). S является производной моделью, которая использует цвета Dakar и характеризуется улучшенными внедорожными характеристиками, такими как увеличенный ход передней и задней подвески и высокое сиденье.
