790 Adventure R Rally, установленный как модель 2020 года, представляет собой вариацию модели, основанной на 790 Adventure R (2019-). Всего было выпущено 500 экземпляров ограниченным тиражом. Как вы можете догадаться по добавлению слова «ралли» к названию, это была модель, способная выдерживать суровые раллийные рейды. Для передней и задней подвески были приняты WP Pro Components, а ход подвески (270 мм) был получен путем добавления 30 мм к базовой модели. Глушитель был изготовлен компанией Akrapovic, а титановый материал был примерно на 30-40% легче стандартного. LC8c, компактный 4-тактный параллельный 2-цилиндровый DOHC 4-клапанный двигатель объемом 799 куб. см с водяным охлаждением, установленный на пространственной раме из хромированной стали, был таким же, как и две предыдущие модели 790 Adventure.
Новая модель (лимитированная модель), анонсированная на Международной велосипедной выставке в Милане (EICMA2019) 2019 года. Он был выпущен на японском рынке в апреле 2020 года.
