1090 Adventure R был установлен как топ-модель 1090 Adventure. Большим отличием во внешнем виде от базовой модели было использование колес со спицами и внедорожных шин (лобовое стекло было коротким). Дорожные (приключенческие) модели KTM часто устанавливали две версии: одну для дорожных шин, а другую для внедорожных шин, и серия приключений 1090 была такой же.
