ZR-7S был выпущен в 2001 году как вариация модели современного нейкеда ZR-7, появившейся в 1999 году. Буква «S» в конце означает половину капота, в том же году появились ZR1200S и т. д. Первоначально ZR-7S выпускался как модель для зарубежных рынков, а затем был представлен в Японии. Базовая конфигурация такая же, как у ZR-7, включая 738-кубовый 4-цилиндровый 2-клапанный двигатель DOHC с воздушным охлаждением, аналогичный Zephyr 750. Лобовое стекло немного приподнято, чтобы уменьшить давление ветра на водителя. За счет установки одинарной фары с несколькими отражателями и тройного счетчика скорости, тахометра и топлива на стойке капота масса, воздействующая на рулевое управление, была уменьшена, что привело к облегчению управления.
