В 1996 году был представлен Zephyr 750RS, который представлял собой Zephyr 750 со спицами. С момента появления Zephyr 750 прошло шесть лет. Базовая конфигурация такая же, как у Zephyr 750, но она была немного тяжелее 750 из-за замены спиц. Продажи велись до модели 2002–2003 годов с кодом ZR750-D6, но за это время серьезных изменений в спецификациях не было. В это время были изменены характеристики карбюратора. Среди линеек серий Zephyr 400 и 1100 куб.
ZR750 D3 изначально выпускался в серебристой линейке, но в июне был добавлен «цвет огненного шара», ограниченный тиражом в 200 экземпляров. (D2 не существует в отечественных спецификациях)
