KLX250SR, выпущенный в 1993 году, представлял собой версию для дорог общего пользования, оснащенную деталями безопасности, такими как указатели поворота на гонщике эндуро KLX250R, появившемся в том же году. Он был оснащен 249-кубовым 4-тактным одноцилиндровым 4-клапанным двигателем DOHC с водяным охлаждением. KLX250, который позже получил крылатую фразу «Боевой, 4-тактный», был преемником KLX250SR с максимальной мощностью 30 л.с. Он имел высокую мощность 120 л.с. в пересчете на литр. В следующем, 1994 году, на KLX250SR появился KLX250ES, оснащенный большой фарой и автозапуском, и до 1997 года выпускались три модели (включая KLX250R) с неоднократной сменой цвета. Преимуществом KLX250SR было то, что он был на 10 кг легче ES из-за отсутствия камеры и маленьких фар. В феврале 1998 года появился KLX250, преемник упомянутой выше модели, но от того, что у него была ячейка и форма фар, в KLX250ES чувствовалась преемственность генов.
