Созданный на основе гоночного эндуро KDX200R (1988 г.), KDX200SR представляет собой внедорожную трассу, которая позволяет ездить по дорогам общего пользования за счет оснащения его защитными деталями. Он был выпущен в январе 1989 года, сразу после начала эпохи Хэйсэй. Двигатель представляет собой двухтактный одноцилиндровый двигатель объемом 198 куб. см с водяным охлаждением и максимальной мощностью 35 л.с. Миссия состояла из 6 этапов, и это был только тип кик-старта. В 1990 году, наряду со сменой модели базовой машины (KDX200R), на KDX200SR для дорог общего пользования также была установлена перевернутая вилка. С тех пор он был настроен на модель 1993 года с изменениями цвета и графики. В 1994 году в качестве преемника появился KDX220SR, который расширил двигатель KDX200SR до 216 куб. См (KDX220SR продавался до 1999 года).
