Большой скутер, продаваемый Kawasaki компанией OEM (производство оригинального оборудования), основанный на Suzuki Skywave 250 Type S. Говоря о 2002 году, когда большой бум скутеров достиг своего пика, считалось, что Kawasaki, которая не производила модели скутеров, хотела добавить его в модельный ряд. Об этом также можно судить по представлению предварительно настроенного «Type S». Он был представлен из модели 2002 года в модель 2006 года, но из-за изменения модели базовой Sky Wave Epsilon 250 также получил полное изменение модели в модели 2004 года. Когда Skywave 250 Type S стал Epsilon 250, Avenis 150 также был представлен как Epsilon 150, а Kawasaki поставила Varios 2 (название Suzuki: GSX250FX) и D Tracker (название Suzuki: 250SB).
С изменением модели Skywave 250 Type S, Epsilon 250 также был выпущен как новая модель. Оснащенный системой впрыска, он соответствовал нормам по выхлопным газам (на тот момент).
