XR100R был выпущен в 1990 году и имеет модельный ряд до модели 2003 года для езды по бездорожью. Модель HE03 и такие технические характеристики, как 4-тактный одноцилиндровый двигатель OHC с воздушным охлаждением и рабочим объемом 99,2 куб. см, оставались неизменными более 10 лет, но модель 2001 года (выпущенная в ноябре 2000 года) в конце модельного года была оснащен кожухом бака.Получил изменение внешнего вида изображения такого как (ход подвески также был увеличен). Неизменными остались также 5-ступенчатая обратная трансмиссия, передние и задние барабанные (ведущие ведомые) тормоза, 19-дюймовые передние и 16-дюймовые задние колеса. Кроме того, после модели 2004 года она эволюционировала в CRF100F и была выстроена. * Получение номерного знака, вождение по дорогам общего пользования невозможно
Модель 2001 года оснастили кожухом бака, изменили форму наружных деталей, бака и сиденья, увеличили ход подвески на 10 мм спереди и на 20 мм сзади. Модели 2002 и 2003 годов изменили только цвет. *Окончательная модель. Со следующего года он стал CRF100F.
