Легкий двухколесный мотоцикл повышенной проходимости, оснащенный четырехтактным одноцилиндровым двигателем с воздушным охлаждением. Серия XLR была установлена в качестве модели после серии XL. XLR250R производился в трех типах: тип MD16, появившийся в 1985 году, тип MD20, выпущенный в следующем году, и следующий за ним тип MD22, который производился почти 10 лет, а с 1995 года - серия XR (XR250). взял верх. Кроме того, XLR Baja (XLR250 Baja) также появился как производная модель типа MD22.
Это мотоцикл специального выпуска, использующий цветовую схему, представленную на 30-м Токийском мотоциклсалоне (осень 1993 года). Особое ощущение усиливается благодаря таким функциям, как поверхность сиденья, напоминающая замшу, которая улучшает посадку во время езды. Последняя модель — XLR250R.