Легкий двухколесный мотоцикл повышенной проходимости, оснащенный четырехтактным одноцилиндровым двигателем с воздушным охлаждением. Серия XLR была установлена в качестве модели после серии XL. XLR250R производился в трех типах: тип MD16, появившийся в 1985 году, тип MD20, выпущенный в следующем году, и следующий за ним тип MD22, который производился почти 10 лет, а с 1995 года - серия XR (XR250). взял верх. Кроме того, XLR Baja (XLR250 Baja) также появился как производная модель типа MD22.