XL125R Париж-Дакар был выпущен в марте 1983 года как производная от XL125R (1982-). Название модели «Париж-Дакар» относится к ралли-рейду, который проходил между Парижем во Франции и Дакаром в Сенегале. Модель с экстерьером, разработанным по образу модифицированного XL500R, участвовавшего в этой гонке, была выпущена как «XL250R Paris-Dakar» в июле 1982 года, а XL125R Paris-Dakar был последующей репликой Paris-Dakar. По сути, это специально оборудованный мотоцикл на базе XL125R 2009 г.), а XL125R Париж-Дакар имел схожие детали. Обычны 124-кубовый 4-тактный одноцилиндровый двигатель OHC с воздушным охлаждением (12 л.с.), 6-ступенчатая коробка передач, а также передняя и задняя подвеска. Сверху на баке также имелась сумка для принадлежностей (бак-сумка).
Он был представлен как модель Париж-Дакар после XL250R Париж-Дакар (1982). Емкость топливного бака увеличена вдвое с 8 литров в стандартной модели (XL125R) до 17 литров. Форма сиденья также была изменена на более широкую, что увеличило гибкость посадки при езде.
