VFR400Z с двумя круглыми фарами был выпущен 15 апреля 1986 года. За две недели до этого стартовали продажи VFR400R, и он позиционировался как бескапотная версия. Модель VFR400Z и VFR400R является общей NC21, и технические характеристики, кроме наличия или отсутствия капота и сопутствующей разницы в освещении, одинаковы. Двигатель V4, унаследованный от VF400F, имел кулачковую зубчатую передачу, и двухтрубная рама, которая была нагрузочным элементом этого двигателя, также была такой же. Однако версия VFR400Z с незначительными изменениями, выпущенная в апреле 1987 года после того, как VFR400R был переделан в тип NC24, осталась типом NC21. Он получил такие изменения, как увеличение диаметра карбюратора с 30 мм исходной модели до 32 мм. На этой модели закончилась бескапотная версия VFR400.
Модель 1987 года представляла собой модель с небольшими изменениями, которая улучшила выходные характеристики за счет серьезного пересмотра системы впуска и системы клапанов, а также приняла простой дизайн окраски и стала окончательной спецификацией VFR400Z. За счет изменения карбюратора и клапанов была улучшена эффективность всасывания топливовоздушной смеси, а максимальный крутящий момент увеличен до 4,0 кгс.
