Простой боксер-близнец, появившийся в 1984 году. Оснащенный монорычажной подвеской (консольный одинарный маятник), базовая конфигурация кузова такая же, как у R100RS, и он обладает необходимой и достаточной производительностью от повседневной езды по городу до дальних туров.
Простой близнец-боксер, появившийся в 1984 году. Труба, идущая от нижней части головки блока цилиндров к коробке воздухоочистителя, представляет собой систему SLS (вторичная воздушная система), которая делает выхлопные газы чище, уменьшая содержание углеводородов на 30% и угарного газа на 40% по сравнению с обычными системами.
